开源自动驾驶软件 Openpilot 支持基于地图导航的自动驾驶 – 科技資訊

Comma.ai 是一家致力于研发基于人工智能技术的汽车无人驾驶系统的公司。在近日举行的技术年会中，Comma.ai 宣布将在最新的开源自动驾驶软件 Openpilot 0.9.4 版本中，添加基于地图导航的自动驾驶功能。

Openpilot 主要面向于改装车领域，此项目包括一整套让普通汽车实现无人驾驶的辅助功能程序。目前已经支持市面上约 250 款汽车型号，据称“用户遍及全球”。普通汽车只需要加装兼容硬件，即可配合 Openpilot 实现“自动驾驶”，不过该开源项目更多出于“实验”目的，完全依靠该自动驾驶软件，会有一定风险。

在 Openpilot 0.9.4 版本中，用户可以直接在地图上选点，让汽车自动开到目的地，用户还能进一步决定行驶路线，能够根据道路拥堵状况即时更改汽车的行进线路。

Comma.ai 去年曾经进行了相关技术演示，工程师使用一台搭载 Openpilot 自动驾驶软件及 Comma 3 车机硬件的起亚汽车进行自动驾驶。

据悉，Comma 3 车机硬件能够将车头两枚摄像头捕捉到的画面和导航地图输入到 AI 模型中，来实时预测接下来的行驶路线。

为了提升 AI 模型判断的准确性，官方表示，除了输入“外部影像信息、地图导航路线”等信息外，该 AI 模型还会依照 GPS 传感器输入的经纬度信息，共同进行计算预测，提升自动驾驶导航的精确性。

而在 Openpilot 训练方面，Comma.ai 团队表示，他们使用大量 60 秒的行车记录片段，搭配地图数据建立了专用数据库，并经过多次训练学习，让模型能够“学习如何像人类一样开车”。